机器人眼图包整改

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眼图与存储深度
通常眼图是由若干个(UI)组成，考虑到眼图测试的精度和稳定性，一般都要求累积到足够的UI数再分析，这个就涉及到示波器的存储深度。越高的存储深度，示波器一次分析的UI数就会越多，测试结果也就越精准。因此在测量高速信号的眼图和抖动中，尽量采用高的存储深度。当然存储深度越高，示波器的分析速度相对也会变慢。

眼图和实时波形的区别
实时波形能够反映波形的细节，如观察上升/下降边沿、过冲、单调性等。
眼图能够体现信号的整体特征。
实时波形很好，可以说明信号品质没有问题吗？不一定，只能代表某些。
眼图很好，可以说明信号品质没有问题吗？当然可以。代表整体。

时序测试
    现在器件的工作速率越来越快，时序容限越来越小，时序问题导致产品不稳定是非常常见的，因此时序测试是非常必要的。测试时序通常需要多通道的示波器和多个探 头，示波器的逻辑触发或者码型和状态触发功能，对于快速捕获到需要的波形，很有帮助，不过多个探头在实际操作中，并不容易，又要拿探头，又要操作示波器， 那个时候感觉有孙悟空的三头六臂就方便多了。逻辑分析仪用做时序测试并不多，因为它主要作用是分析码型，也就是分析信号线上跑的是什么码，和代码联系在一 起，可以分析是哪些指令或者数据。在对于要求不高的情况下，可以用它来测试，它相对示波器来说，优势就是通道数多，但是它的劣势是探头连接困难，除非设计 的时候就已经考虑了连接问题，否则飞线就是的选择，如果信号线在PCB的内层，几乎很难做到。

实时的眼图表现
眼图既然是实时波形的叠加，对于眼图的分析也应该具有实时性。通过实时示波器测出的眼图，在示波器窗口中能看到上半部窗口是实时波形的显示，下半部窗口是实时眼图的显示。这种同步实时性的显示功能可以让更直观地对波形和眼图进行观察，更好地进行分析和调试工作。
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